檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="四旋翼無人飛行載具"
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升，以及視覺系統的普及，造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行，不僅降低了空拍成本，也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上，利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物，包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先，建立感測器系統數學模式，將其線性化並以轉換成線性數位系統，以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
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近年來，由於感知器技術的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料的應用、電池續航力的提升及嵌入視覺系統(Embedded Vision System)的普及等，使得四旋翼無人飛行載具快速地蓬勃發展。…